유틸리티

360도 영상진단용 AR 개발

VR의 정의

VR은 가상 세계 안에 실제로 있는 것 같은 체험을 제공하는 기술입니다. 영상 분야뿐 아니라 교육과 현장점검에도 활용됩니다.

AR의 정의

AR은 현실 세계에 디지털 정보를 더하는 기술입니다. 손상 정보에 위치 정보를 결합해 손상 위치를 더 빠르고 정확하게 확인할 수 있습니다.

영상진단의 정의

• 현실 공간의 위치 정보와 실측 3D 데이터를 함께 표시합니다.
• 자유로운 각도에서 관찰하고 사전에 검증할 수 있습니다.
• 같은 공간의 여러 사용자가 동시에 정보를 확인할 수 있습니다.

레일로봇

레일 로봇의 기능

설치 및 원격시스템

90° 커브 구간은 반경 1m로 설치하며, 무선 영상·짐벌·레일캠 제어 시스템으로 운영합니다.

와이어 로봇

와이어 로봇의 기능

제품 구성과 치수

원본 도면에서 와이어캠 본체, 구성품과 제품 치수를 함께 확인할 수 있습니다.

재난안전 로봇

안전 진단 현장 이미지 수집 시스템

최소 2명이 로봇 이동·협동로봇·촬영을 제어하고 로봇 상태를 모니터링합니다. 촬영 데이터는 스마트 오피스 플랫폼으로 전달됩니다.

1. 시설물 영상
2. 무선 통신
3. 이미지 분석
4. 웹 플랫폼

스마트 오피스 플랫폼 기능

터널 정보

구간, 노선, 방향 등 시설물 정보 관리

로봇 영상

궤도 로봇이 촬영한 원본 데이터 관리

360도 영상

안전진단용 360도 터널 영상 조회

자료 관리

도면과 문서 등록·관리

이슈 이력

초기 결함부터 조치까지 연계 관리

철도 궤도 로봇 사양

• 4K 이상의 터널 이미지와 360° 영상을 수집합니다.
• 6축 협동로봇으로 파노라마 촬영과 사각지대 해소를 지원합니다.
• 대용량 배터리로 4시간 이상 운영합니다.
• 테스트베드: 서울교통공사 수서차량기지

철도 궤도 로봇 구성

궤도 이동 플랫폼, 촬영용 협동로봇, ROS 기반 로봇 시스템으로 구성되며 파트별 분해·조립이 가능한 구조입니다.

이동속도

최대 2m/s

탑재량

30kg

구동방식

4륜 무한궤도

이동 높이

400mm

드론

교량·송전선·기지국·풍력발전소·수력발전소·댐 점검과 360° 촬영에 활용합니다.

DJI 매빅 2 프로

영상

4K 3840×2160, 2.7K 2688×1512, FHD 1920×1080

카메라

3축 짐벌, 스틸 이미지 5472×3648

전송거리

최대 8km

비행시간

최대 31분

무게

905g

DJI 매트리스 200

영상

4K 3840×2160, 2.7K 2688×1512, FHD 1920×1080

카메라

3축 짐벌, 전후·상하 장애물 감지 센서

전송거리

최대 7km

비행시간

최대 38분

무게

2kg